韩国首尔汉阳大学盘问团队开荒出一种集群微型磁力机器东说念主,这些小机器大概像蚂蚁同样协同使命,完成一系列复杂任务,比如搬运雄伟于本人的物体。这项盘问发表在18日的《建设》期刊上人妖 小说,败露了这些依靠旋转磁场开动的微型机器东说念主集群,在濒临单个机器东说念主无法经管的挑战性难题时,不错试验一些复杂的任务,举例为动脉顽固提供微创诊疗、精确领导生物等。
团队对不同组合样式的微型机器东说念主集群进行了测试,不雅察它们在不同任务中的阐扬。成果败露,高纵横比设立的组合能爬上卓绝单个机器东说念主5倍高度的终止,并逐个跨越这些终止。
当1000个这么的微型机器东说念主麇集在一齐时人妖 小说,不错在水面酿成一个筏子,并大概包裹住一个比单个机器东说念主重2000倍的药丸,使得扫数群体不错在液体中运载药物。而在陆地上,这些微型机器东说念主群也展示了强劲的才调,奏效搬运了重达单个机器东说念主350倍的货品,并畅通了近似堵塞血管的管说念。此外,通过旋转和轨说念拖拽的样式,盘问东说念主员还创建了一个系统,允许机器东说念主群截止微型生物的运动旅途。
团队从蚂蚁身上取得灵感,学习它们奈何妥洽以填补说念路上的赋闲或在急流驾临时组成木排。这种合作机制提升了机器东说念主濒临失败时的容错率,即使部分红员未能完成任务,其余成员也会继续按照编程举止,直到弥散多的成员达成观念。
之前的集群机器东说念主盘问大多矜恤球形机器东说念主,这些机器东说念主通过点搏斗麇集在一齐。这次盘问则秉承立方体局面的微型机器东说念主,由于名义积更大,它们之间的磁场迷惑力更强,每个面皆不错与其它机器东说念主搏斗。每个微型机器东说念主尺寸为600微米,由镶嵌铁磁性钕铁硼颗粒的环氧树脂组成,使它们大概反映磁场并与其它机器东说念主互动。通过旋转两个连结磁铁产生的磁场驱动,这些机器东说念主不错自我拼装。团队通过调度机器东说念主的磁化角度,已矣了不同的组合设立。
这是集群机器东说念主技艺的一个难题朝上。这些小机器东说念主在将来欺诈中组合时势之活泼多变人妖 小说,可能远超你的念念象:它不仅代表了微型机器东说念主群体在搬运重物、穿越终止以及畅通管说念等任务上的强劲才调,还预示着其在将来医疗领域中的平庸欺诈后劲,如动脉顽固的微创诊疗、药物靶向运输等。这些机器东说念主向东说念主们展现了群体智能与微纳米技艺连合的巨大后劲。