近期一项发表于《Journal of Biomechanics》的斟酌，瞩目先容了一种全新的全自动无象征行为捕捉责任经由。斟酌团队尽心打算了一套涵盖相机系统、2D 姿态测度、追踪与 3D 重建、轨迹平滑以及逆畅通学的经由。相机系统配备 9 个同步相机，确保多角度拍摄；2D 姿态测度接管 OpenPose 模子；通过独到的追踪与重建表率拳交，有用惩处多东说念主检测与相等值；轨迹平滑借助双向卡尔曼滤波器；逆畅通学则诳骗 OpenSim 模子优化姿态。

为全面评估该系统，15 名参与者进行了跑步、行走和反向升迁行为，同期使用无象征系统和传统象征系统集会数据。对比效果令东说念主股东，髋缺点的屈伸和内收外展角度，两个系长入致性高超，仅内旋外旋在走路时有一定各异；膝缺点举座一致性出色，跑步时屈伸角度各异稍大；踝缺点虽存在各异，但举座发达仍具后劲。

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